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Veicolo a guida automatica

Sistema AGV / Robot logistici / Robot in magazzino

Sistema cyber-fisico e sistema sinergico in tempo reale

An veicolo a guida automatizzata or veicolo a guida automatica (AGV) è un robot portatile che segue lunghe linee o fili contrassegnati sul pavimento o utilizza onde radio, telecamere di visione, magneti o laser per la navigazione. Sono spesso utilizzati nelle applicazioni industriali per trasportare materiali pesanti intorno a un grande edificio industriale, come una fabbrica o un magazzino. Applicazione del veicolo a guida automatica ampliata alla fine del XX secolo.

robot mobile

INNOVAZIONI DI PRODOTTO
CARATTERISTICHE

Fino al 15% del costo di implementazione di un sistema AGV tradizionale viene perso nell'adattamento del sito: magneti nel pavimento o fari di navigazione.
Da automatizzato ad autonomo, i nostri AGV v-SLAM rilevano, evitano e si muovono dinamicamente attraverso le strutture, aggirando gli ostacoli fino a destinazione e riducendo i tempi di fermo.

RAYMONDAGV⁺ elimina il tempo e le spese extra con la percezione basata su laser e fotocamera, algoritmi di navigazione e software di mappatura unico e di facile utilizzo, che richiede ZERO modifiche alla struttura, rendendo l'implementazione senza problemi e altamente scalabile.

Le capacità di apprendimento automatico consentono al veicolo di diventare più efficiente e preciso man mano che incontra nuovi
situazioni. Grazie all'interazione sicura e collaborativa con il personale dell'impianto, non è richiesta alcuna zona di protezione,
ciò significa risparmio di spazio e facile integrazione negli ambienti esistenti.

Navigazione di nuova generazione

Navigazione di nuova generazione

Muoviti dinamicamente
strutture e aggirare gli ostacoli
recupera da dirottamento senza
iniziazione

Design ridondante con opzioni di sicurezza CE

Design ridondante con opzioni di sicurezza CE

Design Dua loop plus marcato CE
sensore di rilevamento sicurezza @ Siemens
PLC con controllo di sicurezza

Telaio robusto e omnidirezionale

Telaio robusto e omnidirezionale

Corsa a 360 ° e rotazione con
accoppiamento pad rotante di sollevamento
semplice integrazione del carico utile

Facile utilizzo, manutenibilità ed estendibilità

Facile utilizzo, manutenibilità ed estendibilità

Il sistema è impostato da
cliente @ punta e clicca
interfaccia

Comunicazione wireless in tempo reale superiore

Comunicazione wireless in tempo reale superiore

Wifi innovativo Siemens
prodotti e soluzioni per la maggior parte
applicazioni impegnative

Soluzione energetica ecologica e ad alta efficienza

Soluzione energetica ecologica e ad alta efficienza

Ioni di litio opzionale
condensatore con <1 min completamente
ricarica e> 500K
tempo di ciclo

INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
NAVIGAZIONE DI NUOVA GENERAZIONE

V-SLAM

Come sistema di navigazione di nuova generazione, RAYMONDAGV⁺ vSLAM si basa su uno scanner laser di sicurezza 2D più un sistema di visione con telecamera RGB-D. Questa soluzione è talvolta chiamata navigazione naturale o di contorno.

  • Semplifica l'integrazione del carico utile
  • Si riprende da un dirottamento senza iniziazione
  • Riconfigura facilmente la struttura o il layout della macchina
  • Implementato facilmente senza modifiche alla struttura
  • Localizza tramite una mappa virtuale con funzione di arresto esatto opzionale tramite codici 2D
  • Rettifica autonomamente le deviazioni e rileva le persone e gli ostacoli imprevisti con un bypass intelligente

Dopo il processo di configurazione insieme al laser e alla telecamera per rilevare l'area di lavoro e generare mappe di riferimento precise, questi sofisticati algoritmi di localizzazione e mappatura vengono quindi utilizzati per guidare i veicoli durante il funzionamento.
Questa soluzione elimina la necessità di modificare l'infrastruttura consentendo una facile espansione, offrendo allo stesso tempo la massima agilità per la pianificazione e la riprogrammazione rapide dei percorsi.
L'ambiente della struttura fissa locale intorno a noi tende a non essere soggetto a grandi cambiamenti su base giornaliera.
v-SLAM può massimizzare il funzionamento efficiente con tale ambiente fisso e gestire cambiamenti transitori come il posizionamento accidentale di oggetti mobili, ad esempio scatole, sedie, pallet, persone o altri veicoli.

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  • L'OLS rileva la linea luminescente indipendentemente dalle caratteristiche fisiche del pavimento e dello sfondo.
  • Non è necessario un processo di autoapprendimento separato, l'installazione e la manutenzione delle linee saranno particolarmente facili ed economiche.
  • Grazie all'affidabile rilevamento della luminescenza, non è necessario preoccuparsi della contaminazione.
  • I difetti superficiali possono essere ignorati su una lunghezza che può essere regolata dal cliente.
  • L'OLS emette in modo affidabile la deviazione dal centro della linea e legge i codici a barre 4D a 1 cifre perpendicolari alla linea. Ciò semplifica la trasmissione di informazioni sul percorso o sulla posizione e comandi di guida.
  • Grazie al suo ampio campo di lettura di 180 mm, l'OLS può rilevare fino a tre linee. Ciò consente una disposizione flessibile di deviatori o raccordi di linea.
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INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
FACILE UTILIZZO, MANUTENZIONE ED ESTENDIBILITÀ

VERDE , ALTA EFFICIENZA E
SOLUZIONE ENERGETICA INTELLIGENTE

  • 1 ora di ricarica completa / modalità standard
  • gestione della ricarica flessibile e intelligente per
    requisiti diversi
  • condensatore agli ioni di litio opzionale con <1 min completamente
    ricarica e tempo di ciclo> 500K @ 24 × 7 ore
    runtime
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Il sistema è impostato da
cliente @ un punto
e fare clic su interfaccia

Veicolo a guida automatizzata - robot mobile 12

Aggiornamenti al veicolo o
le zone di accesso possono essere
prodotto dalla pianta
persona

Veicolo a guida automatizzata - robot mobile 13

Cambiamenti nella produzione
linee o distribuzione
i layout sono facilmente
implementato.

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COSA OFFRIAMO?
Eccellente gestione del progetto

  • abbondanti indagini e revisioni
  • proposta tecnica, simulazione e visualizzazione
  • prodotti e soluzioni più applicabili
  • tempi di consegna e completamento brevi
  • ROI elevato e costo totale di proprietà ridotto
  • supporto del ciclo di vita, incl. aggiornamenti e upgrade

SERIE DI PRODOTTI & SOLUZIONE

Robot mobile AGV

AGV / Robot mobile

  • Serie Jack
  • Queen Series
  • Serie King
Sistema di gestione della flotta

Sistema di gestione della flotta

  • Simulatore di flotta
  • Assegnazione di ordini e veicoli
  • Supervisione dello stato dell'ordine e del veicolo
  • Controllo del traffico
  • La registrazione dei dati
  • In host sever
Sistema di gestione del magazzino

Sistema di gestione del magazzino

  • Inventario
  • Raccolta ordini
  • ricevute
  • Posizione e ottimizzazione del carico
  • Reporting e strategia
  • Controllo dell'utente
  • integrazione con altri sistemi
Sistema di gestione del magazzino

Sistema sinergico in tempo reale.

  • Direttore di produzione
  • Gestione della qualità
  • Gestione del materiale
  • Gestione delle attrezzature

SERIE DI PRODOTTI E SOLUZIONE

AGV E ROBOT MOBILE

SERIE JACK

Grazie all'altezza molto ridotta, la serie JACK può passare sotto la maggior parte dei portapacchi (tavoli, carrelli, scaffalature, scaffali, ecc.), Sollevandoli e trasportandoli alla destinazione specificata.

A causa dell'accoppiamento dello spin AGV e della rotazione del pad di sollevamento, può regolare la sua postura in modo flessibile nelle strutture esistenti, come ascensori, celle robotizzate, trasportatori e sistemi di reggiatura, risparmiando circa il 30% di spazio durante l'operazione.

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basso profilo con
opzionale integrato
accoppiamento pad rotante di sollevamento
rotazione di accoppiamento
tra AGV e il
rilievo di sollevamento

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modalità merci a persona
altezza di sollevamento standard ≤
60mm (programmabile
e personalizzato)
longitudinalmente e
materiale trasversale
trasporto

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Risparmio di spazio del 30%
fino a 1 tonnellata di carico utile
o su misura
pad facile da cambiare
per diverso
applicazioni

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CASI DI STUDIO
industria: rivenditore online di articoli quotidiani
superficie totale del magazzino: 15000m2
Quantità SKU: 2000⁺

distribuzione e implementazione ≤ 1 o 2 mesi
efficienza di smistamento per operatore aumentata da
Da 100 a 500 pezzi / ora
diminuzione dell'intensità del lavoro fisico e dell'operatore
la soddisfazione è aumentata notevolmente
errore di smistamento è diminuito dallo 0.1% allo 0.01%

area di smistamento: 5400m2
Quantità di AGV al lavoro: 135 unità

tasso di incidenti di sicurezza ridotto a 0
numero di operatori da 120 a 30, manodopera e
i costi di gestione sono notevolmente diminuiti
24 × 3 turni in standby durante l'alta stagione
rapporto di utilizzo dell'area del magazzino aumentato da
50% a% 75

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SOLLEVATORE - SERIE REEL-JACK

SERIE SOLLEVATORE A BOBINA

SERIE DUAL-LIFT-PAD JACK

SERIE DUAL-LIFT-PAD JACK

SERIE DI PRODOTTI E SOLUZIONE
AGV E ROBOT MOBILE

QUEEN SERIES

REGINA DELLA REGINA
QOQ

nuova generazione dinamicamente mobile autonomo
maneggevolezza percettiva e flessibile

Al posto della funzione di sollevamento incorporata della serie JACK, nella serie Queen sono integrate altre funzioni o dispositivi, ad esempio braccio robot, rullo, trasportatore, magazzino, ecc. Insieme a sensori aggiuntivi per la movimentazione del materiale completamente automatica sulla piattaforma mobile.

Il robot mobile più intelligente e flessibile è il Queen of Queen (QoQ), che è integrato con un braccio robotico a 6 assi e l'ultima tecnologia di guida visionaria 3D sviluppata.

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MODELLI PERSONALIZZATI

Babe-QUEEN

Babe QUEEN

  • modello primario con piattaforma grezza
  • facilità d'uso e manutenzione
  • accesso dell'integratore al secondo sviluppo
Regina dei rulli

Regina dei rulli

  • dimensioni personalizzate, rullo qtty. e altezza ecc
  • fermata esatta disponibile
  • carico utile personalizzato
Nastro trasportatore QUEEN

Nastro trasportatore QUEEN

  • per caricare caricatori e cassette ecc
  • dimensioni personalizzate, qtty del trasportatore. eccetera
  • altezza di sollevamento e larghezza di carico programmabili
  • FFU opzionale o adatto a camere bianche
Storker QUEEN

Storker QUEEN

  • auto uni-pak che gestisce formati personalizzati, carico utile ecc
  • altezza di sollevamento programmabile
  • integrazione con WMS, MES ecc
  • FFU opzionale o adatto a camere bianche

SERIE DI PRODOTTI E SOLUZIONE | AGV E ROBOT MOBILE |

SERIE KING

La serie KING soddisfa i compiti di un carrello elevatore: senza conducente, ma sicura per gli ambienti di lavoro e con una navigazione affidabile.
Per attività ricorrenti di magazzino e produzione, questi camion rimontati possono prelevare, trasportare e consegnare automaticamente pallet fino a 3 tonnellate con un'altezza di sollevamento fino a 6 metri, massimizzando l'efficienza, la produttività e la redditività.

ADATTABILE AL TUO
ESIGENZE SPECIFICHE

In stretta interazione con te, robusto e affidabile
soluzione di trasporto e movimentazione adatta può essere
personalizzato e su misura per soddisfare l'esigente
requisiti, precisione o il più estremo
condizioni delle vostre esigenze operative.

  • ambiente non convenzionale, pericoloso o difficile
  • condizioni di lavoro calde
  • sostanze chimiche tossiche o anche materiali nucleari
  • massima pulizia
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robot agv serie king 1
robot agv serie king 3
robot agv serie king 5
robot agv serie king 2
robot agv serie king 4
robot agv serie king 6

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Si prega di visitare il nostro Catalogo riduttori epicicloidali AGV .

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