Veicolo a guida automatica

An veicolo a guida automatizzata or veicolo a guida automatica (AGV) è un robot portatile che segue lunghe linee o cavi contrassegnati sul pavimento oppure utilizza onde radio, telecamere di visione, magneti o laser per la navigazione. Sono spesso utilizzati in applicazioni industriali per trasportare materiali pesanti attorno a un grande edificio industriale, come una fabbrica o un magazzino. Applicazione del veicolo a guida automatica ampliata alla fine del XX secolo.

INNOVAZIONI DI PRODOTTO
CARATTERISTICHE

Fino al 15% del costo di implementazione di un sistema AGV tradizionale viene perso nell'adattamento del sito: magneti nel pavimento o fari di navigazione.
Da automatizzato ad autonomo, i nostri AGV v-SLAM rilevano, evitano e si muovono dinamicamente attraverso le strutture, aggirando gli ostacoli fino a destinazione e riducendo i tempi di fermo.

RAYMONDAGV⁺ elimina il tempo e le spese extra con la percezione basata su laser e fotocamera, algoritmi di navigazione e software di mappatura unico e di facile utilizzo, che richiede ZERO modifiche alla struttura, rendendo l'implementazione senza problemi e altamente scalabile.

Le capacità di apprendimento automatico consentono al veicolo di diventare più efficiente e preciso man mano che incontra nuovi
situazioni. Grazie all'interazione sicura e collaborativa con il personale dell'impianto, non è richiesta alcuna zona di protezione,
ciò significa risparmio di spazio e facile integrazione negli ambienti esistenti.

INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
NAVIGAZIONE DI NUOVA GENERAZIONE

V-SLAM

Come sistema di navigazione di nuova generazione, RAYMONDAGV⁺ vSLAM si basa su uno scanner laser di sicurezza 2D più un sistema di visione con telecamera RGB-D. Questa soluzione è talvolta chiamata navigazione naturale o di contorno.

• Semplifica l'integrazione del carico utile
• Si riprende da un dirottamento senza iniziazione
• Riconfigura facilmente la struttura o il layout della macchina
• Implementato facilmente senza modifiche alla struttura
• Localizza tramite una mappa virtuale con funzione di arresto esatto opzionale tramite codici 2D
• Rettifica autonomamente le deviazioni e rileva le persone e gli ostacoli imprevisti con un bypass intelligente

Dopo il processo di configurazione insieme al laser e alla telecamera per rilevare l'area di lavoro e generare mappe di riferimento precise, questi sofisticati algoritmi di localizzazione e mappatura vengono quindi utilizzati per guidare i veicoli durante il funzionamento.
Questa soluzione elimina la necessità di modificare l'infrastruttura consentendo una facile espansione, offrendo allo stesso tempo la massima agilità per la pianificazione e la riprogrammazione rapide dei percorsi.
L'ambiente della struttura fissa locale intorno a noi tende a non essere soggetto a grandi cambiamenti su base giornaliera.
v-SLAM può massimizzare il funzionamento efficiente con tale ambiente fisso e gestire cambiamenti transitori come il posizionamento accidentale di oggetti mobili, ad esempio scatole, sedie, pallet, persone o altri veicoli.

• L'OLS rileva la linea luminescente indipendentemente dalle caratteristiche fisiche del pavimento e dello sfondo.
• Non è necessario un processo di autoapprendimento separato, l'installazione e la manutenzione delle linee saranno particolarmente facili ed economiche.
• Grazie all'affidabile rilevamento della luminescenza, non è necessario preoccuparsi della contaminazione.
• I difetti superficiali possono essere ignorati su una lunghezza che può essere regolata dal cliente.
• L'OLS emette in modo affidabile la deviazione dal centro della linea e legge i codici a barre 4D a 1 cifre perpendicolari alla linea. Ciò semplifica la trasmissione di informazioni sul percorso o sulla posizione e comandi di guida.
• Grazie al suo ampio campo di lettura di 180 mm, l'OLS può rilevare fino a tre linee. Ciò consente una disposizione flessibile di deviatori o raccordi di linea.

INNOVAZIONI E CARATTERISTICHE DEL PRODOTTO
FACILE UTILIZZO, MANUTENZIONE ED ESTENDIBILITÀ

VERDE ， ALTA EFFICIENZA E
SOLUZIONE ENERGETICA INTELLIGENTE

• 1 ora di ricarica completa / modalità standard
• gestione della ricarica flessibile e intelligente per
  requisiti diversi
• condensatore agli ioni di litio opzionale con <1 min completamente
  ricarica e tempo di ciclo> 500K @ 24 × 7 ore
  runtime

SERIE DI PRODOTTI & SOLUZIONE

Grazie all'altezza molto ridotta, la serie JACK può passare sotto la maggior parte dei portapacchi (tavoli, carrelli, scaffalature, scaffali, ecc.), Sollevandoli e trasportandoli alla destinazione specificata.

A causa dell'accoppiamento dello spin AGV e della rotazione del pad di sollevamento, può regolare la sua postura in modo flessibile nelle strutture esistenti, come ascensori, celle robotizzate, trasportatori e sistemi di reggiatura, risparmiando circa il 30% di spazio durante l'operazione.

area di smistamento: 5400m2
Quantità di AGV al lavoro: 135 unità

tasso di incidenti di sicurezza ridotto a 0
numero di operatori da 120 a 30, manodopera e
i costi di gestione sono notevolmente diminuiti
24 × 3 turni in standby durante l'alta stagione
rapporto di utilizzo dell'area del magazzino aumentato da
50% a% 75

REGINA DELLA REGINA
QOQ

nuova generazione dinamicamente mobile autonomo
maneggevolezza percettiva e flessibile

Al posto della funzione di sollevamento incorporata della serie JACK, nella serie Queen sono integrate altre funzioni o dispositivi, ad esempio braccio robot, rullo, trasportatore, magazzino, ecc. Insieme a sensori aggiuntivi per la movimentazione del materiale completamente automatica sulla piattaforma mobile.

Il robot mobile più intelligente e flessibile è il Queen of Queen (QoQ), che è integrato con un braccio robotico a 6 assi e l'ultima tecnologia di guida visionaria 3D sviluppata.

MODELLI PERSONALIZZATI

ADATTABILE AL TUO
ESIGENZE SPECIFICHE

• ambiente non convenzionale, pericoloso o difficile
• condizioni di lavoro calde
• sostanze chimiche tossiche o anche materiali nucleari
• massima pulizia

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